| 加工定制：是 | 类型：自动装配设备 | 自动化程度：全自动 |
| 型号：HT-009 | 订货号：HT-009 | 货号：HT-009 |
| 品牌：鸿图自动化 | 用途：替代人工装配 | 外型尺寸：800*800*1300mm |
| 规格：200KG | 是否跨境货源：否 |
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
| 轴数 | 4 | ||||
| 机械臂全长 | 200（J1:***机械臂）＋200（J2:第2机械臂）＝400mm | 300（J1:***机械臂）＋300（J2:第2机械臂）＝600mm | 400（J1:***机械臂）＋300（J2:第2机械臂）＝700mm | ||
| 动作角度 及 行程 | J1（***轴） | ±130° | ±133° | ||
| J2（第2轴） | ±146.6° | ±153° | |||
| Z（第3轴） | 150mm | 200mm | |||
| T（第4轴） | ±360° | ||||
| 轴组合 | J1（***轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||||
| 可搬运质量 | 3kg | 6kg | |||
| 合成速度 | 机械臂前端 | 4,710mm/s | 5,073mm/s | 5,592mm/s | |
| Z和T | Z（第3轴）：1,250mm/s T（第4轴）：1,875°/s | Z（第3轴）：1,111mm/s T（第4轴）：2,000°/s | |||
| 重复定位精度 （工具安装面中心）(*1) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
| Z | ±0.02mm | ||||
| T | ±0.01° | ||||
| 压力输入（下方向） | 90N（1秒以内） | 350N（1秒以内） | |||
| 容许惯性力矩（惯量） | 标准：0.0091kgm2 ：0.075kgm2 | 标准：0.01kgm2 ：0.023kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 编码器 | ||||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机 Z轴：带制动器 | ||||
| 制动器 解除操作 |
| ||||
| 用户用气动配管 | 3系统（φ4×2、φ6×1） | 3系统（φ4×1、φ6×2） | |||
| 用户用信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |||
| 容许压力 | 0.6×106Pa | ||||
| 质 量(*2) | 约16 kg（约35 lb） | 约20 kg（约44 lb） | |||
以上参数供参考 具体要咨询工程师
